Overslide
Un degré de plus
Les fauteuils conventionnel ont 2 axes de déplacement qui sont avant/arrière et rotation droite/gauche. Et ça fonctionne très bien! L'Overslide permet d'avoir un degré de plus : la translation droite/gauche. Un degré de plus ce n'est pas grand chose mais ça change tout, à commencer par la conception du fauteuil qui est radicalement différente des fauteuils actuels.
L'Overslide est propulsé par 4 puissants moteurs brushless de 48 V, ces moteurs, utilisés habituellement en robotique, sont asservis en vitesse ce qui permet une parfaite coordination. Les roues sont du type omnidirectionnel ou omniwheel. Elles ont été brevetés en 1919 et une variante, la mecanum wheel a été inventé en 1974. La position des axes de roues et en X, la transmission est du type Holonomic, et c'est un des premiers fauteuils a utilisé ce type de technologie.
Pour avancer, les roues avant tournent en sens opposé vers l'avant et les roues arrières aussi. S'il n'y avait pas les galets, les 4 roues patineraient, mais les galets transforment ce patinage en roulement et la résultante fait avancer le fauteuil vers l'avant. Même chose pour aller à droite ou à gauche. Pour pivoter , toutes les roues tournent dan le même sens. L'avantage c'est une vitesse identique aussi bien d'avant en arrière que de droite à gauche, ce qui ouvre des possibilité intéressantes pour le sport.
Une conduite intuitive
Coté sensation, la conduite d'un Overslide est assez intuitive: en poussant le levier, le fauteuil avance, en inclinant le levier à droite, il translate vers la droite , en faisant tourner le levier sur lui même le fauteuil pivote dans le même sens. Ces trois mouvements peuvent être combinés et procurer des sensations inédites, avec une fluidité impressionnante.
Les limites de cette transmission:
Avec les galets sur les roues, les capacités de franchissement sont limités, c'est un fauteuil qui doit évoluer sur terrain plat. Comme pour les rollers, ces galets n'aiment pas le sable et le gravier.
Actuellement un premier proto de démonstration a été fabriqué. C'est Michael Ligouy, technicien en étude mécanique et robotique, qui en a eu l'idée et l'a réalisé. Il l'a programmé sous Arduino. Il a réussi l'exploit de faire un proto fonctionnel, avec peu de moyen et une imprimante 3D. Ce proto a permis de vérifier l'intérêt du concept et de voir tout ce qu'il faut améliorer. Malheureusement, Michael est décédé brutalement. Le projet continue malgré tout, repris par son frère Jean Baptiste, ingénieur en mécanique.